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      這是一個關于機械工程控制基礎內容ppt模板,主要介紹機械工程控制論的研究對象與任系統及其模型反饋系統的幾種分類及對控制系統的基本要求、歡迎點擊下載哦。

      機械工程控制基礎
      葉春生,材料學院
      csye@mail.hust.edu.cn
      Tel:027-87557041
      第一章 緒論
      1.1 機械工程控制論的研究對象與任務
      1.2 系統及其模型
      1.3 反饋
      1.4 系統的幾種分類及對控制系統的基本要求
      1.5 機械制造的發展與控制理論的應用
      1.6 控制理論發展的簡單回顧
      1.7 本課程的特點與學習方法
      1.1 引言
      在工程和科學的發展過程中,自動控制起著重要的作用.除了在宇宙飛船、導彈制導和飛機駕駛系統等領域中,自動控制系統具有特別重要的作用之外,它巳變成現代機器制造業和工業生產過程今的重要而不可缺少的組成部分.例如,在生產過程中對壓力、溫度、濕度、粘性和流量的控制,自動控制都是其重要的組成部分;在機器制造業和其它許多部門中,象機器零件的加工、處理和裝配,都廣泛地采用著自動控制.
      控制系統示例
      1.2 定義--對象
      對象  是一個設備,它是由一些機器零件有機地組合在一起的,其作用是完成一個特定的動作.我們稱任何被控物體(如加熱爐,化學反應器或宇畝飛船)為對象.
       過程  賓里亞-韋伯斯特(Merrriam-Webster)字典對過程的定義是:一種自然的逐漸進行地運轉或發展,其特征是,有一系列逐漸的變化以相對固定的方法相繼發生在運轉或發展狀態中,并且最后導致一個特定的結果或狀態;或者也可以定義為人為的或隨意的連續進行為運行狀態,這種運行狀態由一系列被控制的動作和一直進行到某一特定結果或狀態的有規則的運動構成.我們稱任何被控制的運行狀態為過程.其具體例子如化學過程,經濟學過程和生物學過程.
      1.2 定義--系統
      系統  系統是一些部件的組合,這些部件組合在一起,完成一定的任務.系統不限于物理系統.系統的概念可以應用于抽象的動態現象,如在經濟學中遇到的一些現象.因此,“系統”這個詞應當理解為包含了物理學,生物學和經濟學等現象的系統.
       擾動  擾動是一種對系統的輸出量產生相反作用的信號.如果擾動產生在系統的內部,稱為內擾;擾動產生在系統外部.則稱為外擾.外擾是系統的輸入量. 
      1.2 定義--反饋控制
      反饋控制  反饋控制是這樣一種控制過程,它能夠在存在擾動的情況下,力圖減小系統的輸出量與參考輸入量(或者任意變化的希望的狀態)之間的偏差,而且其工作也正是基于這一偏差基礎之上的.在這里,反饋控制僅僅是對無法預計的擾動(即那些預先無法知道的擾動)而設計的,因為對于可以預計的或者是已知的擾動來說,總是可以在系統中加以校正的,因而對于它們的測量是完全不必要的.
      1.2 定義--反饋控制系統
      反饋控制系統  反饋控制系統是一種能對輸出量與參考輸入量進行比較,并力圖保持兩者之間的既定關系的系統,它利用輸出量與參考輸入量的偏差來進行控制.因該指出,反饋控制系統應不限于工程范疇,在各種非工程范疇內,諸如經濟學和生物學;也存在著反饋控制系統.例如,人的機體在某種意義上說、就類似于一個只有許多控制變的量化工設備.在這種運輸和化學反應網絡的過程控制中,包含著許多控制回路.事實上、人的機體是一個極其復雜的反饋控制系統.
      1.2 定義--隨動系統
      隨動系統  隨動系統是一種反饋控制系統,在這種系統中,輸出量是機械位移、速度、或者加速度.因此,隨動系統這個術語,與位置(或速度,或加速度)控制系統是同義語.在現代工業中,廣泛地采用著隨動系統.例如,采用程序指令的機床的全自動化操作,就可以應用隨動系統來完成.
      1.2 定義--自動調整系統
      自動調整系統  自動調整系統是一種反饋控制系統,在這種系統中,參考輸入或希望的輸出量,或者保持常量,或者隨時間而緩慢地變化,而這種系統的基本任務,正是要在存在擾動的情況下,將實際的輸出量保持在希望的數值上.用恒溫器作為控制器的室內加溫系統,就是一種自動調整系統.系統中恒溫器的溫度給定值(即希望溫度值),用來與室內的實際溫度進行比較.室外溫度變化是該系統的擾動.調整系統的任務,是保證所要求的室內溫度不受室外溫度變化的影響.自動調整系統的例子很多,例如,壓力的自動控制以及電壓、電流和頻率等電學量的自動控制.
      1.2 定義--過程控制系統
       過程控制系統  當自動調整系統的輸出量是溫度、壓力、流量、液面或PH值(氫離子濃度)等這樣一些變量時,就叫過程控制系統.過程控制在工業中獲得廣泛應用.象在加熱爐的溫度控制中,爐溫是根據預先制定的程序進行控制的,叫做程序控制.程序控制是經常采用的一種過程控制系統.例如,預先制定的程序可以是:爐溫在一定的時間間隔內,先上升到某一給定溫度,然后在另一段時間間隔內再下降到另一給定溫度.在這類程序控制中,給定量是按照預先制定的規律變化的.而控制器則保證爐溫緊緊地跟隨著給定量變化.應當指出,大多數程序控制系統都包含有隨動系統,作為系統的積分部件.
      1.2 閉環控制系統
      凡是系統輸出信號對控制作用能有直接影響的系統,都叫做閉環系統
      1.2 閉環控制系統示例
      1.2 開環控制系統
      若系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響,則叫做開壞控制系統
      1.2 控制系統示例
      離心調速器
      1.2 控制系統示例
      液面控制
      1.2 控制系統示例
      壓力控制系統
      1.3 控制論的研究對象與任務
      廣義系統動力學問題
      1.3 控制論的研究對象與任務
      輸入f(t)  外界作用
      1.3 控制論的研究對象與任務
      基本電學問題
      1.3 控制論的研究對象與任務
      基本力學--電學問題的相似性
      1.3 控制論的研究對象與任務
      基本動力學問題
      1.3 控制論的研究對象與任務
      基本動力學問題
      1.4 反饋
      1.4 反饋
      動力學系統
      1.4 反饋
      負反饋
      1.5系統的幾種分類及對控制系統的基本要求
      發電機離心調速系統
      1.5 系統的幾種分類及對控制系統的基本要求
      發電機離心調速系統框圖
      1.5 系統的幾種分類及對控制系統的基本要求
      基本特點
      1.5 系統的幾種分類及對控制系統的基本要求
      基本要求

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      《機械工程控制基礎內容ppt模板》是由用戶濃情chocolate于2016-11-16上傳,屬于高校大學PPT。

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